技術(shù)編號：4121716
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種用于水下探測、水下觀察、水下偵査等能夠在水中進(jìn)行活動的裝置，具 體是一種仿生機(jī)器魚。 背景技術(shù)魚類的游動，特別是鰺科類魚的游動，其動力來源主要是尾部的擺動。目前，機(jī)器魚的 游動擺尾裝置大多采用多關(guān)節(jié)串聯(lián)的驅(qū)動方式，這種方式控制比較復(fù)雜；或者采用人工肌肉 驅(qū)動的方式，這些方式成本很高且控制復(fù)雜。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，時提供一種結(jié)構(gòu)簡單且游動效 果逼真的仿生機(jī)器魚。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案 ...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。