技術編號：4094670
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種腳用輪式移動裝置，具體涉及一種用于仿人機器人、多足 步行機上的腳用輪式移動裝置。 背景技術當今包括仿人機器人在內(nèi)的腿式移動機器人研究技術中，諸如日本本田公司的ASIM0、日本通產(chǎn)省工業(yè)技術研究院的HRP2等機器人能夠以最快6km/h 的速度在平整地面穩(wěn)定步行、爬樓梯，但在環(huán)境適應能力上仍然局限性很大。 腿式移動機器人中，雙足步行機和多足步行機(多足是指三足或三足以上)行 走時，步行機的諸多關節(jié)需要至少十臺電機驅(qū)動才能步行移動，因此步行機的 本...
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