技術(shù)編號：4092959
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種腿式機(jī)器人。特別地，本發(fā)明涉及一種能夠在將機(jī)器 人的軀干的高度保持于低位置的情況下以長步幅行走的腿式機(jī)器人。背景技術(shù)腿式機(jī)器人是已知的。腿式機(jī)器人包括軀干和與軀干相連接的腿。典 型的腿式機(jī)器人包括一對腿。各腿包括多個連桿。相鄰的連桿由關(guān)節(jié)連接 在一起從而能夠轉(zhuǎn)動。在各關(guān)節(jié)內(nèi)設(shè)置有致動器。腿的各連桿由致動器驅(qū) 動并相對于相鄰的連桿轉(zhuǎn)動。通過控制各腿的致動器來適當(dāng)?shù)匾苿油鹊母?連桿，腿式機(jī)器人可行走。在日本專利申請公報No. 2005-18665...
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