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內(nèi)外吸附式爬行機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4091854

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本發(fā)明涉及一種內(nèi)外吸附式爬行機(jī)器人,屬于機(jī)械手作業(yè)。該內(nèi)外吸附式爬行機(jī)器人包括分別設(shè)于透磁薄板內(nèi)外兩側(cè)面的內(nèi)機(jī)器人和外機(jī)器人,內(nèi)機(jī)器人包括內(nèi)框和振蕩彈簧以及固設(shè)有導(dǎo)軌的外框;外框上設(shè)有可伸縮的第一腳,內(nèi)框上設(shè)有振蕩次級(jí)和可伸縮的第二腳,外機(jī)器人設(shè)有第三腳以及振蕩初級(jí);當(dāng)?shù)谝荒_和第二腳與透磁薄板內(nèi)側(cè)面形成鋼球接觸且切向力施加在內(nèi)框上的激勵(lì)頻率與內(nèi)框的固有振動(dòng)頻率基本一致時(shí),切向力驅(qū)動(dòng)內(nèi)框沿導(dǎo)軌共振移動(dòng)。該內(nèi)外吸附式爬行機(jī)器人由外機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)所需的動(dòng)力能源,...
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