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鋼絲纜繩爬行機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4091150

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一種鋼絲纜繩爬行機(jī)器人,由爬行裝置、夾緊裝置、機(jī)架等部分構(gòu)成,并通過(guò)爬行裝置和夾緊裝置的配合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)在鋼絲纜繩上爬行。爬行機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)連桿(4)、從動(dòng)連桿(12)、前機(jī)架(13)、后機(jī)架(6)等組件;夾緊裝置包括牽引電磁鐵(7),主動(dòng)夾緊塊(9),固定夾緊塊(10),彈簧(8)等組件。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)在變直徑鋼絲纜繩上雙向爬行,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,使用維護(hù)修理簡(jiǎn)易。專利說(shuō)明鋼絲纜繩爬行機(jī)器人 [0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人,特別涉及一種用于鋼...
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