技術(shù)編號：4090222
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型揭示一種永磁吸附爬壁機器人，包括底盤、主電機和車體，車體和主電機均安裝在底盤上。底盤包括第一機座及固定其上圓周且均布的三個輪模塊，第一機座下方圓周均布三個磁鐵。第一機座的中心固定有空心軸，空心軸上套有四個深溝球軸承，每兩個球軸承連接一個尼龍齒輪。主電機通過電機法蘭固定在空心軸上。離合器吸盤部分固定在電機法蘭上，離合器線圈部分固定在承重板上并連接吊夾及吊環(huán)螺栓。保持架上方設(shè)置有車體上蓋且保持架下方設(shè)置軸承，機座的對應(yīng)位置設(shè)置軸承和軸承環(huán)，車體連接在...
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