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一種拉車機(jī)器人的雙腿行走裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4088647

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本實(shí)用新型涉及一種拉車機(jī)器人的雙腿行走裝置,包括左右行走支腿、支撐軸、左右支腳及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述支腿包括大腿和小腿,所述大腿活動(dòng)連接所述支撐軸,所述第一軸承座的上端設(shè)有大腿滑道,所述小腿上端鉸接有小腿拉桿,所述小腿拉桿設(shè)置在所述大腿的后側(cè),上端鉸接有橫梁,所述橫梁活動(dòng)連接所述支撐軸,所述第二軸承座的上端設(shè)有小腿滑道,所述小腿底部與所述支腳連接,所述小腿的后側(cè)設(shè)有腳拉桿,所述腳拉桿的上端與所述大腿的下部鉸接,下端與所述支腳的后端鉸接。本實(shí)用新型可保持平穩(wěn)的同真...
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