技術(shù)編號：40817696
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請涉及無人駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛行駛控制方法、裝置、設(shè)備及計算機程序產(chǎn)品。背景技術(shù)、車輛行駛控制是無人駕駛的核心。現(xiàn)有的車輛行駛控制方式是在每個控制周期，基于線性化處理的車輛運動學(xué)模型，對車輛行駛控制參數(shù)（如行駛速度、行駛轉(zhuǎn)向角等）進行直接優(yōu)化，這種優(yōu)化方式在不同控制周期所得到的最優(yōu)解往往相差甚遠，致使當(dāng)前確定的車輛行駛控制參數(shù)難以復(fù)用在下一控制周期，也就是無法對下一控制周期的優(yōu)化加速。、而無人駕駛對車輛行駛控制具有很高的實時性要求，車輛行駛控制參數(shù)優(yōu)化慢是致命的缺點。技術(shù)實現(xiàn)思路...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。