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一種兼具六自由度隔振及精確定位功能的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40817525

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本發(fā)明涉及并聯(lián)機(jī)構(gòu)術(shù)領(lǐng)域,具體是一種兼具六自由度隔振及精確定位功能的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)、目前半導(dǎo)體行業(yè)飛速發(fā)展,半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備的精度要求越來越高,設(shè)備對(duì)微振動(dòng)等環(huán)境的要求也越來越敏感,少許的微振動(dòng)就會(huì)降低設(shè)備的產(chǎn)出良率,甚至使設(shè)備不能正常工作,因此對(duì)微振動(dòng)的隔離變得越來越重要。、并聯(lián)機(jī)構(gòu)由于具有剛度大、承載能力強(qiáng)、位置誤差不累計(jì)等特點(diǎn),目前,已經(jīng)在航空、航天、海底作業(yè)、地下開采、制造裝配等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的支腿采用液壓缸驅(qū)動(dòng),裝置較為笨重,并且精度不高,存在一定的局限性。為...
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