技術(shù)編號：4081515
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供了一種雙足機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，包括腰部機(jī)構(gòu)和兩條結(jié)構(gòu)相同的腿部機(jī)構(gòu)，所述腿部機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置連接于腰部機(jī)構(gòu)兩側(cè)；所述腿部機(jī)構(gòu)包括大腿機(jī)構(gòu)和小腿機(jī)構(gòu)，所述大腿機(jī)構(gòu)由從上至下設(shè)置的切比雪夫機(jī)構(gòu)和縮放儀機(jī)構(gòu)串聯(lián)連接組成，所述小腿機(jī)構(gòu)由設(shè)置于小腿上部和小腿下部的兩組平行四邊形機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述小腿上部安裝有小腿伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)小腿機(jī)構(gòu)長度，從而調(diào)整行走機(jī)構(gòu)的步態(tài)以跨越障礙物；所述腰部機(jī)構(gòu)包括齒輪模組、軸承模組和腰部支架；通過規(guī)劃腰部驅(qū)動(dòng)電機(jī)的交替正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。