技術(shù)編號：4081404
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種行走式爬墻機(jī)器人，是由行走肢、步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)罩、第二轉(zhuǎn)向曲柄、轉(zhuǎn)向連桿、固定板、步進(jìn)電機(jī)、底板、柔性件、浮動板、氣泵、長連桿、浮動肋板、第一轉(zhuǎn)向曲柄，吸盤、旋轉(zhuǎn)罩軸、不完全齒輪、深溝球軸承、推力球軸承組成的，機(jī)器人的機(jī)身包括12個吸盤，吸盤均勻分布在四條行走肢上；行走肢與多自由度的旋轉(zhuǎn)罩通過焊接固定在一起，旋轉(zhuǎn)罩通過多自由度旋轉(zhuǎn)罩軸和滾動軸承安裝在固定板的一端上；步進(jìn)電機(jī)的頂部設(shè)有一個第一轉(zhuǎn)向曲柄，通過一個轉(zhuǎn)向連桿與第二個轉(zhuǎn)向曲柄4相連在多自由度旋轉(zhuǎn)罩...
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