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要擋位和速度信號(hào)先后輸入差分器的數(shù)字差分助力車(chē)系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4081357

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本發(fā)明要擋位和速度信號(hào)先后輸入差分器的數(shù)字差分助力車(chē)系統(tǒng)屬于差別化供助力電的前輪和后輪差數(shù)分配助力自行車(chē)供電控制器系統(tǒng)。包括電助力自行車(chē)的兩個(gè)車(chē)輪和兩個(gè)電機(jī),擋位信號(hào)手動(dòng)控制器,還包括差分控制器,差分控制器包括依次相連的三個(gè)模塊;第一對(duì)反饋電流IA和IB進(jìn)行數(shù)值比較處理;第二用擋位信號(hào)ID選擇模型函數(shù)對(duì)第一模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行模型函數(shù)處理;第三將車(chē)均速信號(hào)IS輸入數(shù)據(jù)分配器10,使控制器A和B獲得的控制數(shù)據(jù)有反饋電流IA和IB、車(chē)均速信號(hào)IS的要素。優(yōu)點(diǎn)對(duì)助力自...
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