技術(shù)編號：4081249
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種輪式移動機(jī)器人平臺，該平臺包括機(jī)體、支撐架、車輪和控制系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)體通過螺栓與其下方的支撐架剛性連接；所述支撐架的數(shù)量至少為3個，均勻安裝在機(jī)體的下表面，支撐架包括支撐架基座、移動單元和直線運動單元，所述支撐架基座上端與機(jī)體下表面相連，支撐架基座為空心柱體，移動單元和直線運動單元均位于支撐架基座內(nèi)部，支撐架基座、移動單元和直線運動單元三者的軸線相互平行，且與機(jī)體的平面垂直，所述移動單元為與支撐架基座相配合的滑動部件，支撐架基座與移...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。