技術(shù)編號(hào)：4080034
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)式球形移動(dòng)機(jī)器人。該機(jī)器人包括一個(gè)剛性的球殼、4根車用氣動(dòng)桿作為支撐桿、一個(gè)機(jī)架、2個(gè)麥克納姆輪及內(nèi)部的輪轂電機(jī)、一個(gè)電源模塊及其無線充電裝置、一個(gè)主控制模塊。所述的兩個(gè)麥克納姆輪通過對(duì)稱固定在機(jī)架上正交布置來提供兩個(gè)垂直正交的驅(qū)動(dòng)力，所述的4根支撐桿則一端與機(jī)架固定連接另外一端與球殼內(nèi)表面接觸，并且4根氣動(dòng)桿均勻分布在垂直于輪子所在平面的同一平面內(nèi)，與兩個(gè)輪子共同構(gòu)成了一個(gè)6點(diǎn)穩(wěn)定支撐結(jié)構(gòu)。所述的控制模塊和電池等器件則統(tǒng)統(tǒng)固...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。