技術(shù)編號：4079452
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明提供一種，獲得不含有偏移誤差的轉(zhuǎn)向速度。包括基于來自電流傳感器(9)的電流以及來自電壓傳感器(10)的電壓的檢測值求得第一轉(zhuǎn)向速度、基于轉(zhuǎn)向角度的檢測值計算第一轉(zhuǎn)向速度的修正值、并利用該修正值對第一轉(zhuǎn)向速度進行修正并將其作為轉(zhuǎn)向速度進行輸出的轉(zhuǎn)向速度運算部(12)；基于該轉(zhuǎn)向速度來求得用于使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)返回到中間位置的第一轉(zhuǎn)向輔助轉(zhuǎn)矩的第一轉(zhuǎn)向輔助轉(zhuǎn)矩運算部(15)；基于來自轉(zhuǎn)矩傳感器5的駕駛員的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩來求得用于對駕駛員的轉(zhuǎn)向進行輔助的第二轉(zhuǎn)向輔助轉(zhuǎn)矩...
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