技術(shù)編號：40653408
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動駕駛感知，特別涉及一種融合路側(cè)信息的車路網(wǎng)聯(lián)d目標(biāo)檢測方法及裝置。背景技術(shù)、在自動駕駛感知領(lǐng)域，d目標(biāo)檢測技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車輛對周圍環(huán)境精確感知的關(guān)鍵。然而，在d目標(biāo)檢測過程中，面對復(fù)雜的交通場景，由于傳感器視野受限，導(dǎo)致目標(biāo)被遮擋，從而影響d目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確性和可靠性。、相關(guān)技術(shù)中，通過車路協(xié)同檢測方法來解決目標(biāo)被遮擋問題，通過車與車、車與路之間的信息交互，有效解決單車感知受限問題。但是車路協(xié)同在實(shí)現(xiàn)過程中需要處理融合的數(shù)據(jù)量非常大，無法保證目標(biāo)檢測結(jié)果的實(shí)時性和準(zhǔn)確性。技術(shù)...
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