技術編號：4064017
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及用于抑制諸如汽車的車輛的過度轉向的轉向行為控制。背景技術 已經公知多種用于抑制汽車這樣的車輛過度轉向的轉向行為控制設備。車輛的過度轉向是由于駕駛員過分的轉向操作或者車輪在路面打滑時所致，其產生時會造成車輛自旋。通常，進行過度轉向抑制控制以在減小轉向角的方向上轉回轉向輪和/或制動位于轉向外側的前輪，從而由此產生使車輛朝轉向外側轉動的偏航力矩。車輛的轉向抑制控制中，當轉向抑制偏航力矩在一個方向上施加到車輛上時，此后立即在另一方向上施加，由于駕駛方向的...
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