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一種基于點(diǎn)云圖片的相機(jī)位姿計(jì)算方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40638997

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本發(fā)明屬于輸電線路圖像分析的,更具體地,涉及一種基于點(diǎn)云圖片的相機(jī)位姿計(jì)算方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,作為電力系統(tǒng)的重要組成部分的電力輸電線路的數(shù)量也越來(lái)越多。其的可靠安全運(yùn)行直接關(guān)系著電網(wǎng)供電可靠性。但是在電力輸電線路實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中,面臨著多種多樣的隱患威脅,其中線路走廊內(nèi)的機(jī)械隱患,樹木,導(dǎo)線變化等是輸電線路極大的安全隱患,這也嚴(yán)重影響著輸電線路安全運(yùn)行。如何及時(shí)發(fā)現(xiàn)、處理和預(yù)防樹障隱患并且保障電力輸送安全成為輸電運(yùn)維人員關(guān)注的重要問(wèn)題。、中國(guó)發(fā)明專...
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