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一種動(dòng)態(tài)情況下IMU輔助的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40638942

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本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和計(jì)算機(jī)圖形,具體涉及一種動(dòng)態(tài)情況下imu輔助的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法。背景技術(shù)、動(dòng)態(tài)背景下的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)主要分為光流法和背景補(bǔ)償法兩個(gè)方向。動(dòng)態(tài)背景下的光流法和靜態(tài)背景下光流法的原理相似,同樣是根據(jù)背景與目標(biāo)的光流信息差異進(jìn)行區(qū)分,動(dòng)態(tài)背景中目標(biāo)與背景均發(fā)生運(yùn)動(dòng),在光流場(chǎng)中兩者均會(huì)出現(xiàn)光流現(xiàn)象,但是速度大小和方向不同。背景補(bǔ)償法的原理就是通過(guò)求解成像設(shè)備的運(yùn)動(dòng)模型表征圖像背景運(yùn)動(dòng)情況,經(jīng)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后化動(dòng)態(tài)背景為靜態(tài)背景。通過(guò)圖像配準(zhǔn)算法進(jìn)行背景補(bǔ)償?shù)姆椒ㄖ饕袃煞N,分塊性與全局性...
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