技術(shù)編號(hào)：40634495
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無人機(jī)，更具體地，涉及一種基于多目標(biāo)自適應(yīng)粒子群優(yōu)化的無人機(jī)路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)、隨著無人機(jī)(unmanned?aerial?vehicle,無人機(jī))技術(shù)的快速發(fā)展,無人機(jī)路徑規(guī)劃已成為一個(gè)關(guān)鍵的研究熱點(diǎn),并廣泛應(yīng)用各個(gè)領(lǐng)域,其中包括地形測(cè)繪、災(zāi)難搜救和監(jiān)視和偵察任務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域。目前該技術(shù)的研究主要分為三大類:傳統(tǒng)算法,機(jī)器學(xué)習(xí)算法和元啟發(fā)式算法，對(duì)于傳統(tǒng)算法,如voronoi圖算法、a*算法、快速探索隨機(jī)樹算法等為無人機(jī)路徑規(guī)劃領(lǐng)域提供關(guān)鍵性的框架，并為后續(xù)算法的發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。