技術(shù)編號(hào):40634262
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛,特別涉及一種基于d監(jiān)督的bev?d目標(biāo)檢測(cè)模型微調(diào)方法。背景技術(shù)、自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的迅速發(fā)展為人們的生活帶來(lái)了許多便利。在自動(dòng)駕駛技術(shù)中,精準(zhǔn)而實(shí)時(shí)的環(huán)境感知是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的一個(gè)至關(guān)重要的環(huán)節(jié),它直接影響著車輛的行駛安全和乘客的舒適度。自動(dòng)駕駛車輛需要準(zhǔn)確地理解周圍環(huán)境中的車輛、行人和障礙物,并推測(cè)它們?cè)谌S空間中的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài),以確保自動(dòng)駕駛車輛能夠安全、準(zhǔn)確地行駛。鳥(niǎo)瞰圖(bird's-eye-view,bev)感知算法作為一種重要的環(huán)境感知手段逐漸受到關(guān)注。其將...
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