技術(shù)編號(hào):40633509
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛環(huán)境感知領(lǐng)域。具體為一種多任務(wù)聯(lián)合圖像識(shí)別方法。背景技術(shù)、在自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)行場(chǎng)景中,需要同步進(jìn)行車輛、行人、紅綠燈、交通標(biāo)志牌、障礙物信息的檢測(cè)以及路面上車道線和可行駛區(qū)域的識(shí)別。現(xiàn)有技術(shù)中通過使用多個(gè)模型解決同一應(yīng)用場(chǎng)景下多類檢測(cè)任務(wù)的需求,但是現(xiàn)有的各個(gè)檢測(cè)任務(wù)獨(dú)立執(zhí)行,存在一定的內(nèi)存帶寬浪費(fèi),且無法利用不同檢測(cè)任務(wù)之間的相關(guān)語義特征,導(dǎo)致模型推理過程中硬件資源消耗較高且識(shí)別精度較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本發(fā)明為了解決背景技術(shù)中存在的問題,目的在于提供了一種多任務(wù)聯(lián)合圖像識(shí)別...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
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