技術(shù)編號(hào)：40633189
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種具有監(jiān)視產(chǎn)業(yè)機(jī)械的功能的信息處理裝置。背景技術(shù)、現(xiàn)在，在工廠等中機(jī)器人成為不可缺少的設(shè)備。機(jī)器人裝備有視覺傳感器、力傳感器等各式各樣的傳感器。通過利用機(jī)器人所裝備的各種傳感器的輸出數(shù)據(jù)，能夠確定機(jī)器人的動(dòng)作時(shí)機(jī)，并且能夠掌握機(jī)器人的當(dāng)前位置。另外，通過利用機(jī)器人所裝備的各種傳感器的輸出數(shù)據(jù)，能夠監(jiān)視機(jī)器人的異常情況的發(fā)生，該異常情況是指對作業(yè)中的機(jī)器人產(chǎn)生意想不到的過大負(fù)載，機(jī)器人振動(dòng)，機(jī)器人突然停止等機(jī)器人無法執(zhí)行按照動(dòng)作程序的正確作業(yè)的狀態(tài)。例如，公知一種具有異常檢測等監(jiān)視功...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。