技術(shù)編號:40632606
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及噴涂,尤其是涉及一種噴涂設(shè)備末端指向裝置及機(jī)器人。背景技術(shù)、噴涂機(jī)器人應(yīng)用逐漸廣泛,常用于五金、家具、衛(wèi)浴、工程機(jī)械等場景,常見的六關(guān)節(jié)機(jī)器人用于噴涂時,噴涂機(jī)器人的末端指向受到關(guān)節(jié)和機(jī)械臂的限制,經(jīng)常會遇到奇異點或超出關(guān)節(jié)角度范圍等問題,奇異點是指在機(jī)器人或機(jī)器人手臂的運動過程中的一些特殊位置,這些位置上機(jī)器人的運動表現(xiàn)出異常或不連續(xù)的特性。、在實際應(yīng)用場景中,為了避免奇異點等問題,通常采用插入一段空軌跡進(jìn)行過渡。插入空軌跡的做法會使得噴涂軌跡斷續(xù),影響噴涂效果,同時空軌跡的插入...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。