技術(shù)編號:4063124
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及個人運輸車的控制,并且更具體地涉及一些裝置和方法,這些裝置和方法用于基于用戶的位置或定向來提供與這種運輸車(具有任意數(shù)量的接地元件)的方向或者速度有關(guān)的用戶輸入。背景技術(shù) 動態(tài)平衡的運輸車指的是具有控制系統(tǒng)的個人運輸車,在運輸車工作時,該控制系統(tǒng)主動地保持運輸車的穩(wěn)定性。所述控制系統(tǒng)通過連續(xù)地檢測運輸車的定向、確定校正動作以保持穩(wěn)定性并控制輪子電動機做出校正動作,從而保持運輸車的穩(wěn)定性。對于保持穩(wěn)定的站立區(qū)域的車輛,一方面,轉(zhuǎn)向控制和車輛的向前運...
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