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一種基于機器視覺的控制電纜剝皮方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40631195

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本發(fā)明涉及電纜回收領(lǐng)域,尤其涉及一種基于機器視覺的控制電纜剝皮方法。背景技術(shù)、廢舊電纜中含有大量的銅,因此廢舊電纜回收時通常需要將電纜的絕緣層剝開后,將其中的銅線取出進(jìn)行回收,在公開號為cna的中國專利中公開了一種電纜剝皮機,其通過在電纜上切出一條切割槽,方便將電纜芯從切割槽處剝離,然后再通過分離裝置將電纜芯從切割槽處滑出,實現(xiàn)電纜皮與電纜芯的徹底剝離;然而廢舊電纜通常是彎曲的,即使在通過定位裝置定位后,廢舊電纜依舊會復(fù)原成彎曲狀,使得切割槽的位置不穩(wěn)定,因此電纜部分位置的絕...
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