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基于深度圖像的鋼筋綁扎機(jī)器人位姿調(diào)整方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40624099

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本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化,尤其涉及一種基于深度圖像的鋼筋綁扎機(jī)器人位姿調(diào)整方法。背景技術(shù)、在橋梁預(yù)制混凝土構(gòu)件制造中,鋼筋籠的綁扎是一個(gè)重要且復(fù)雜的過(guò)程。為了提高綁扎效率和質(zhì)量,業(yè)界已研發(fā)出用于鋼筋籠綁扎的四輪鋼筋綁扎機(jī)器人系統(tǒng)。鋼筋籠綁扎鋼筋綁扎機(jī)器人在到達(dá)鋼筋籠前的初始位姿須與待綁扎面的空間位姿平行,以確保在后續(xù)綁扎過(guò)程中始終與鋼筋籠保持平行,確保綁扎位置的準(zhǔn)確性。、在現(xiàn)有技術(shù)中,通常是通過(guò)人工遙控的方式,通過(guò)遙控設(shè)備手動(dòng)調(diào)整鋼筋綁扎機(jī)器人位置和姿態(tài),使其到達(dá)鋼筋籠的位置并與鋼筋籠保持平行,以進(jìn)...
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