技術(shù)編號：40618560
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本公開涉及機器人，尤其涉及機器人軌跡確定方法、裝置、機器人、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。背景技術(shù)、腿臂復(fù)合的機器人可以適應(yīng)于較復(fù)雜的地形和工作環(huán)境，可以替代人類完成多接觸和長序列的操作任務(wù)，因此被廣泛應(yīng)用于家庭服務(wù)、工業(yè)巡檢、救援消防等多種場景。、腿臂復(fù)合的機器人的運動往往具有高非線性、高自由度、混合連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)等特點，因此，腿臂復(fù)合的機器人的自主規(guī)劃具有較高的難度。技術(shù)實現(xiàn)思路、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種機器人軌跡確定方法、裝置、機器人、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、根據(jù)本公開實施例的第...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。