技術(shù)編號：40617279
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及汽車，特別是涉及一種用于智能底盤運(yùn)行控制的軟件系統(tǒng)。背景技術(shù)、智能底盤是l及以上高級別自動駕駛落地的基石，是實(shí)現(xiàn)l及以上高級別自動駕駛的必要條件。傳統(tǒng)的面向l以下的軟件架構(gòu)已經(jīng)不能滿足l及以上高級別自動駕駛失效運(yùn)行需求，如何設(shè)計(jì)一種滿足高級別自動駕駛的智能底盤軟件架構(gòu)是智能底盤技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵任務(wù)。、當(dāng)前底盤軟件架構(gòu)主要采用分布式軟件架構(gòu)。存在如下問題：一方面，各控制器之間獨(dú)立控制，沒有信號交互，當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或制動系統(tǒng)單點(diǎn)失效時，容易導(dǎo)致系統(tǒng)整體失效，致使車輛無法滿足高級別自動...
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