技術(shù)編號：40615027
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種基于具身智能的機械臂果蔬采摘方法，屬于果蔬采摘。背景技術(shù)、隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，機械臂在果蔬采摘領(lǐng)域中變得越來越重要。在執(zhí)行采摘任務(wù)前，需要先生成采摘任務(wù)指令并發(fā)送至機械臂。、現(xiàn)有的果蔬采摘技術(shù)依賴于手動編寫任務(wù)指令，并且在復(fù)雜環(huán)境中面臨采摘精度不足、操作僵化及易損壞果蔬等問題。機械臂通常使用單一傳感器，難以動態(tài)調(diào)整路徑和避障，操作靈活性有限。技術(shù)實現(xiàn)思路、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于具身智能的機械臂果蔬采摘方法，使機械臂能夠在復(fù)雜、多變的環(huán)境中自適應(yīng)調(diào)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。