技術(shù)編號(hào)：40612059
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及機(jī)器人，涉及一種腰部關(guān)節(jié)裝配結(jié)構(gòu)、腰部結(jié)構(gòu)、人形機(jī)器人及機(jī)器人。背景技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)中，研發(fā)具有仿人形雙足機(jī)器人是行業(yè)的熱點(diǎn)。雙足機(jī)器人的下肢常具有仿人下肢的雙腿，包括大腿、小腿、足，整個(gè)腿結(jié)構(gòu)通?？梢宰笥覕[動(dòng)和繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，大腿、小腿及足均可以獨(dú)立的轉(zhuǎn)動(dòng)，如此通過(guò)各部分的配合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人的仿人形行走。、如授權(quán)公告號(hào)為cnu的中國(guó)實(shí)用新型專利公開的一種機(jī)器人腰部關(guān)節(jié)裝配結(jié)構(gòu)，主要包括上軸座、腰部關(guān)節(jié)模組以及下軸座，其中上軸座一般是機(jī)器人上身與腰部的連接件...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。