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一種銷軸類柔性自動化生產線機器人用磁性夾具裝置的制作方法技術資料下載

技術編號:40610852

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本發(fā)明涉及自動化加工設備,具體為一種銷軸類柔性自動化生產線機器人用磁性夾具裝置。背景技術、隨著科技不斷進步和工業(yè)化快速發(fā)展,生產方式逐步智能化、數(shù)字化,機器人在生產制造領域被廣泛使用,自動化生產線也隨之產生,不僅提高了生產效率和生產質量,還降低了人力成本和勞動強度。、機械臂卡爪作為機器人的重要配件,在機器人與工件之間的互動中起著重要作用。機械臂卡爪的結構設計對機器人的整體性能和效率起著至關重要的作用。目前,市場上銷軸柔性自動化生產線機器人機械臂卡爪的結構設計,通常采用兩端卡爪夾取方式抓取銷軸...
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