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移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)貨車識(shí)別系統(tǒng)及方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40610308

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本申請(qǐng)涉及移動(dòng)貨車識(shí)別領(lǐng)域,且更為具體地,涉及一種移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)貨車識(shí)別系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠在各種環(huán)境中自主移動(dòng)和操作的智能設(shè)備,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、物流、醫(yī)療等領(lǐng)域。隨著移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,一個(gè)關(guān)鍵的挑戰(zhàn)是如何讓這些機(jī)器人在動(dòng)態(tài)的工業(yè)環(huán)境中有效地識(shí)別和避讓移動(dòng)貨車。、由于在工業(yè)領(lǐng)域中,貨車的行駛路線、速度以及偶發(fā)的??啃袨榭赡軙?huì)影響機(jī)器人的正常工作。目前,移動(dòng)機(jī)器人大多依靠單一攝像檢測(cè)對(duì)移動(dòng)貨車進(jìn)行識(shí)別,單一攝像檢測(cè)檢測(cè)角度單一,且容易產(chǎn)生視覺(jué)盲區(qū),造...
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