技術(shù)編號：40610175
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無人機(jī)，具體是一種旋翼無人機(jī)的控制方法。背景技術(shù)、旋翼無人機(jī)的控制方法背景技術(shù)是一個復(fù)雜且不斷發(fā)展的領(lǐng)域。隨著無人機(jī)技術(shù)的快速進(jìn)步，對無人機(jī)控制方法的要求也日益提高。、旋翼無人機(jī)，作為一種常見的無人機(jī)類型，其控制方法的背景技術(shù)涵蓋了多個關(guān)鍵方面，從飛行控制理論的角度來看，多旋翼無人機(jī)的控制方法主要基于線性飛行控制理論，如pid控制、h∞控制等，這些控制方法通過對無人機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速、槳距等參數(shù)進(jìn)行精確控制，現(xiàn)有的旋翼無人機(jī)大多數(shù)由多個無刷電機(jī)控制，多個無刷電機(jī)不僅增加了旋翼無人機(jī)的重量...
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