技術(shù)編號(hào)：40609520
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于水下機(jī)械臂控制，具體涉及一種基于交叉耦合策略的水下雙臂同步預(yù)測(cè)控制方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、作為水下機(jī)器人-機(jī)械臂系統(tǒng)的重要組成部分，水下機(jī)械臂的研究和應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，涵蓋了海洋科學(xué)、資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海底考古、海洋能源開發(fā)等多個(gè)領(lǐng)域，同時(shí)涉及機(jī)械工程、電子工程、控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等多個(gè)學(xué)科。、與陸地環(huán)境不同，水下環(huán)境的不確定性為水下機(jī)械臂的研究帶來(lái)諸多挑戰(zhàn)。水下環(huán)境的不確定性與復(fù)雜性以及水動(dòng)力的影響，使得實(shí)現(xiàn)水下機(jī)械臂的自主性和智能化成為一項(xiàng)艱巨任務(wù)。在執(zhí)行海底管道維...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。