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一種水果搬運(yùn)機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40608565

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本技術(shù)涉及水果輸送,特別涉及一種水果搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)、現(xiàn)有獼猴桃的包裝機(jī)主要包括輸送機(jī)和吸盤式機(jī)械手,該輸送機(jī)上設(shè)有多個(gè)骨節(jié)輥輪排,同一個(gè)骨節(jié)輥輪排中的相鄰兩個(gè)骨節(jié)輥輪能夠承托一個(gè)獼猴桃;獼猴桃從輸送機(jī)的入料口處投入并整齊分布,然后運(yùn)送至吸盤式機(jī)械手的下方,通過(guò)吸盤式機(jī)械手搬運(yùn)獼猴桃至包裝盒內(nèi)。然后,骨節(jié)輥輪的間距分布與包裝盒內(nèi)托盤上的凹槽間距不匹配。傳統(tǒng)固定尺寸的吸盤式機(jī)械手并不能調(diào)整吸盤的位置。、因此,亟需設(shè)計(jì)一種能夠調(diào)整吸盤位置的吸盤機(jī)械手,用以保證吸盤位置能夠與相應(yīng)托盤匹配。技術(shù)...
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