技術(shù)編號：40607153
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明實(shí)施例涉及機(jī)動車障礙物探測，尤其涉及一種基于l型點(diǎn)云的機(jī)動車矩形框擬合方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、為準(zhǔn)確識別機(jī)動車行駛時(shí)車身周圍的障礙車輛，以便于判斷障礙車輛是否對機(jī)動車行駛造成影響，現(xiàn)有的機(jī)動車上通常利用車載雷達(dá)探測障礙車輛并生成l型點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再采用基于l型點(diǎn)云的機(jī)動車矩形框擬合方法將l型點(diǎn)云數(shù)據(jù)擬合生成障礙車輛的擬合矩形框，從而實(shí)現(xiàn)障礙車輛的識別。、現(xiàn)有的基于l型點(diǎn)云的機(jī)動車矩形框擬合方法主要有兩種：基于主成分分析的擬合矩形方法和基于搜索算法近似的擬合矩形方法；然而，...
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