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一種仿魚(yú)類側(cè)線功能的高穩(wěn)定性深水作業(yè)機(jī)器人技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40596036

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本發(fā)明涉及仿生深水機(jī)器人,尤其涉及一種仿魚(yú)類側(cè)線功能的高穩(wěn)定性深水作業(yè)機(jī)器人。背景技術(shù)、隨著全球能源需求的不斷增長(zhǎng),為滿足人們生產(chǎn)生活需要,海洋油氣資源勘探開(kāi)始向深水領(lǐng)域發(fā)展。而水下運(yùn)載機(jī)器人在海洋資源勘探、開(kāi)采管道維修、處理危險(xiǎn)突發(fā)事故等方面起到了不可忽視的作用。、魚(yú)類側(cè)線是一種感測(cè)系統(tǒng),位于魚(yú)類的身體兩側(cè),能夠感知水流和壓力變化,幫助魚(yú)類感知周圍環(huán)境和捕食獵物?,F(xiàn)有深水作業(yè)機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中經(jīng)常會(huì)遇到流場(chǎng)感知滯后、行駛過(guò)程中機(jī)械臂阻力過(guò)大、失穩(wěn)容錯(cuò)措施較少的問(wèn)題。、例如:①外部海洋流場(chǎng)...
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