技術(shù)編號(hào)：40594761
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無人機(jī)，尤其涉及一種無人機(jī)集群運(yùn)動(dòng)目標(biāo)搜索方法和裝置。背景技術(shù)、隨著機(jī)器人平臺(tái)技術(shù)和傳感器技術(shù)研究的不斷發(fā)展，無人機(jī)在目標(biāo)搜索領(lǐng)域的作用越來越重要，尤其是帶有高分辨成像設(shè)備、圖像處理裝置等機(jī)載視覺系統(tǒng)的無人機(jī)應(yīng)用更廣。、目前無人機(jī)對目標(biāo)的搜索方法主要包括無人機(jī)的集群覆蓋方法和無人機(jī)的定向搜索方法。在目標(biāo)位置未知的情況下，一般采用目標(biāo)覆蓋的方法，來對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行一次或者多次的搜索，直到找到目標(biāo)位置。在目標(biāo)位置已知的情況下，一般采用目標(biāo)的定向搜索來完成，具體通過目標(biāo)的概率信息或者目標(biāo)的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。