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機(jī)器人脫困方法、機(jī)器人、存儲(chǔ)介質(zhì)、設(shè)備和程序產(chǎn)品與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40594556

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本申請(qǐng)涉及機(jī)器人控制,尤其涉及機(jī)器人脫困方法、機(jī)器人、存儲(chǔ)介質(zhì)、設(shè)備和程序產(chǎn)品。背景技術(shù)、隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外環(huán)境。然而,在復(fù)雜環(huán)境中,機(jī)器人常常面臨被困的挑戰(zhàn)。例如,機(jī)器人在進(jìn)入障礙物密集區(qū)域、地面凹陷或凸起等場(chǎng)景時(shí),由于對(duì)周?chē)h(huán)境的感知能力有限,機(jī)器人往往難以找到合適的路徑脫困,導(dǎo)致其在原地被卡住或在同一地點(diǎn)來(lái)回移動(dòng),嚴(yán)重影響其工作效率。目前,相關(guān)的機(jī)器人脫困方法多為被動(dòng)脫困方法。、基于此,本申請(qǐng)?zhí)峁┝藱C(jī)器人脫困方法、機(jī)器人、存儲(chǔ)介質(zhì)、設(shè)備和程序產(chǎn)品,以改進(jìn)相...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
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