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基于波長殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的光纖柔體形態(tài)反演方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40587977

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本發(fā)明涉及空中加油設(shè)備中的加油軟管傳感器,尤其涉及一種基于波長殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的光纖柔體形態(tài)反演方法。背景技術(shù)、隨著航空技術(shù)和無人機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步,很多實際場景中都需要使用加油機(jī)。而不同于有人加油機(jī)的實際操作中可以由飛行員進(jìn)行手動調(diào)整,人工應(yīng)對各種突發(fā)狀況,無人加油機(jī)加油軟管一旦伸出,則其形態(tài)變化將無法得到有效感知,且空中加油軟管在加油過程中受到復(fù)雜氣動因素的影響,容易發(fā)生甩鞭變形情況,影響對接效率和飛行安全。、現(xiàn)有空中加油視覺監(jiān)測系統(tǒng)僅能得知加油軟管末端錐套位置信息,而無法準(zhǔn)確感知軟管加油過程...
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