技術(shù)編號：40587741
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于無人機航跡規(guī)劃領(lǐng)域，具體涉及一種能夠完全規(guī)避禁飛區(qū)的無人機航跡規(guī)劃方法。背景技術(shù)、無人機（unmanned?aerial?vehicle，uav）通常在廣闊的空域中執(zhí)行飛行任務(wù)，而低空空域相較于高空空域更容易受到山峰、丘陵等自然地形障礙的影響，可能還會受到禁飛區(qū)（no-fly-zones，nfzs）等人為設(shè)定的飛行限制。無人機禁飛區(qū)是指以特定地理位置或距離為界限劃定的禁止無人機進行航線飛行的三維空間。在任務(wù)場景空間中禁飛區(qū)常被抽象為圓柱體表示以便于處理。在低空空域的航跡規(guī)劃中，無人機...
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