技術(shù)編號(hào)：40582526
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人，尤其涉及一種履帶式可避障攀爬機(jī)器人平臺(tái)。背景技術(shù)、果實(shí)采摘、樹木生長檢測(cè)、森林環(huán)境件監(jiān)測(cè)以及電力維護(hù)等都可能需要進(jìn)行攀爬作業(yè)，基于此，攀爬機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生并得到長足的發(fā)展。、攀爬機(jī)器人主要以環(huán)抱式、履帶式、纏繞式和多足式為主。環(huán)抱式和履帶式攀爬機(jī)器人受力均勻，負(fù)載能力強(qiáng)，通過連續(xù)運(yùn)動(dòng)，提供穩(wěn)定的推進(jìn)力，適合快速爬升，但遇到樹杈無法繼續(xù)繼續(xù)向上攀爬，如cn??u公開了一種爬樹修枝采摘機(jī)器人，不能避障；纏繞式和多足式爬樹機(jī)器人柔性程度高，越障能力強(qiáng)，但爬升效率低...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。