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一種基于確定性策略梯度與PID的微納衛(wèi)星姿態(tài)控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40581315

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本發(fā)明涉及航空航天,具體為一種基于確定性策略梯度與pid的微納衛(wèi)星姿態(tài)控制方法。背景技術(shù)、隨著現(xiàn)代航天技術(shù)的發(fā)展,衛(wèi)星承擔(dān)的任務(wù)越來(lái)越多樣化,衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的性能要求也越來(lái)越高,目前,在衛(wèi)星姿態(tài)控制方向的技術(shù)研究,特別是人工智能和衛(wèi)星姿態(tài)控制算法的研究越來(lái)越多,目前在衛(wèi)星姿態(tài)領(lǐng)域的控制方法主要采用pid控制、滑??刂频确椒?,針對(duì)pid控制,pid控制具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),對(duì)模型誤差具有魯棒性及易于操作等優(yōu)點(diǎn),強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種分為有模型和無(wú)模型,有模型rl中可以使用動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法求解每個(gè)狀態(tài)的價(jià)值并導(dǎo)出...
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