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一種基于多層級(jí)路網(wǎng)結(jié)構(gòu)的仿真駕駛場(chǎng)景生成方法和系統(tǒng)技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40580202

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本申請(qǐng)涉及量子波形控制,尤其涉及一種基于多層級(jí)路網(wǎng)結(jié)構(gòu)的仿真駕駛場(chǎng)景生成方法和系統(tǒng)。背景技術(shù)、在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的訓(xùn)練和測(cè)試中,需要豐富的場(chǎng)景數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練每個(gè)模塊,以提高模型的穩(wěn)健性,能夠?qū)τ?xùn)練好的模型進(jìn)行更全面的評(píng)估。從真實(shí)物理世界中收集駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)既昂貴又低效,因此,在駕駛模擬器中自動(dòng)生成場(chǎng)景數(shù)據(jù)是加速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)展的關(guān)鍵?,F(xiàn)有研究大多通過(guò)改變簡(jiǎn)單道路網(wǎng)絡(luò)上動(dòng)態(tài)對(duì)象的行為來(lái)生成模擬駕駛場(chǎng)景,而沒(méi)有考慮路邊結(jié)構(gòu)和具有高度交互可能性的道路網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的影響?,F(xiàn)有技術(shù)中,大多集中在動(dòng)態(tài)對(duì)象在預(yù)定義的固定...
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