技術編號：40578646
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于路徑規(guī)劃優(yōu)化，尤其涉及一種煤礦井下支架搬運機器人路徑規(guī)劃優(yōu)化方法。背景技術、煤礦井下支架搬運機器人是一種專門用于煤礦井下環(huán)境中進行支架搬運工作的機器人設備。在煤礦井下開采過程中，礦工需要移動和調整支架來支撐煤礦巷道的穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的支架搬運工作通常由礦工手動完成，這不僅存在安全風險，而且勞動強度大。、煤礦井下支架搬運機器人通過搭載各種傳感器、攝像頭和機械臂等裝置，具備自主感知和操作能力。它可以在煤礦井下環(huán)境中自主移動，準確定位并抓取支架，然后將其移動到指定位置。機器人還可以通過與其他...
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