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微動臺及具有其的運(yùn)動系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40575044

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本發(fā)明涉及半導(dǎo)體精密設(shè)備,具體而言,涉及一種微動臺及具有其的運(yùn)動系統(tǒng)。背景技術(shù)、目前,在半導(dǎo)體精密設(shè)備的微動臺中,用于對硅片進(jìn)行交接的頂柱一般為固定設(shè)置的結(jié)構(gòu),該頂柱也不會隨著旋轉(zhuǎn)臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。、然而,采用這樣的設(shè)置方式,往往需要通過垂向驅(qū)動結(jié)構(gòu)控制吸盤的高度,從而調(diào)節(jié)頂柱凸出吸盤的量,這樣,將使得垂向驅(qū)動結(jié)構(gòu)的垂向位移行程較長,該行程需要覆蓋頂柱的高度。當(dāng)垂向驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部在較高位置時,將使得垂向驅(qū)動結(jié)構(gòu)的整體重心偏上,不利于垂向驅(qū)動結(jié)構(gòu)的整體運(yùn)行穩(wěn)定性,且在大加速度下將出現(xiàn)下偏擺的情況。...
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