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面向被抓取物體多模式運(yùn)動(dòng)的仿人手兩指抓取多模式機(jī)構(gòu)技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40569532

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本發(fā)明屬于仿人機(jī)器人領(lǐng)域,具體涉及面向被抓取物體多模式運(yùn)動(dòng)的仿人手兩指抓取多模式機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)、人手是大自然創(chuàng)造出的完美工具,在仿人形機(jī)器人領(lǐng)域,仿人靈巧手具有多個(gè)多關(guān)節(jié)手指,能夠適應(yīng)多種抓取和操作任務(wù),可以安裝在機(jī)械臂末端成為其靈巧的操作工具或作為人類義肢使用,具有重大的社會(huì)應(yīng)用價(jià)值。、現(xiàn)有技術(shù)僅對(duì)仿人手完成指尖抓取和包絡(luò)抓取物體展開(kāi)了研究,圍繞仿人手抓取功能,設(shè)計(jì)不同關(guān)節(jié)數(shù)和驅(qū)動(dòng)的仿人手,主要有為降低制造成本而設(shè)計(jì)的具有包絡(luò)抓取物體功能的少關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)仿人手和為實(shí)現(xiàn)精確抓取物體而設(shè)計(jì)的全驅(qū)...
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