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一種雙機避讓的處理方法與流程技術資料下載

技術編號:40566594

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本發(fā)明涉及無人機避讓,特別是涉及一種雙機避讓的處理方法。背景技術、在安全間隔領域,傳統(tǒng)民航客機和民航客機之間的間隔,以及民航客機和無人機之間的間隔,已有相當多文獻的研究,而無人機與無人機之間的間隔,相對前兩者文獻較少?,F有技術中有關無人機與無人機的碰撞風險和安全間隔的研究,大多是以event模型或reich模型為基礎,局限于仿真或碰撞模型的風險評估,并不能夠根據實際的場景(包括無人機相遇時的速度、導航位置誤差、避讓機動性能和風速等)對無人機之間的安全間隔(即避讓距離)做出評估,仍會存在較大的無...
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