技術編號：40564496
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)，尤其涉及一種涂膠裝置及方法。背景技術、鋰電池生產(chǎn)制造過程中，涂膠是一道重要的工序，目前現(xiàn)有的產(chǎn)線涂膠方式一般為涂膠機器人沿預定軌跡涂膠。例如公布號為cna的專利文獻公開了一種鋰電池全自動裝配線，包括涂膠工序，涂膠工序包括安裝在機架上且對應輸送裝置的三軸機械手臂，三軸機械手臂上安裝有涂膠裝置。實際生產(chǎn)中，因為產(chǎn)線設備振動使膠槍頭部產(chǎn)生擺動等原因，會使涂膠軌跡發(fā)生偏移，現(xiàn)有的涂膠裝置無法對涂膠軌跡進行偏移檢測和糾正，造成涂膠軌跡不一致、涂膠軌跡出現(xiàn)斷層或形成不...
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